Moin Oliver
Truma geht zur Zeit noch nicht.
Wir warten "alle " drauf. 
Stefan hat sie mit dem womolin projekt am laufen.
In womolin werden 2 Arten beschrieben, einmal direkt über den pi, und einmal mit einem esp32.
Ich habe das ltztere versucht, scheint zu funktionieren, aber ich habe noch keine Heizung 
Schaust du hier.