Am Wochenende bin ich auch erst darüber gestolpert, dass der VanPi-Autotherm Adapter anstelle des Control Panels angeschlossen wird.
Als Lösungsansatz kann ich nur das beitragen: GitHub - csreades/AutothermDieselRepeater: A set of scripts to integrate autotherm diesel heater into home assistant.
So weit wie ich bisher die VanPi Node Red Flows verstehe, ist nur das Arduino für den Serial Repeater notwendig. Der Arduino macht alles über 5V (Heizung, Control Panel und Raspberry USB). An den VanPi Flows sind keine Anpassungen notwendig.
Ob dies auch funktioniert, konnte ich noch nicht testen.