Mpu6050 auf schwarrzen PCB funktioniert nicht

1

Hallo

Ich bin neu Hier, und noch sehr unerfahren was Pekaway/Github und allgemein was das Thema angeht .Bin in Kontakt mit Pekaway gewesen , haben mich aber ans Forum verwiesen

Ich baue gerade einen Bus aus , und bin auf das Pekway system gestoßen.

Schwarzes Board SW 2.0.9

momentanes Problem , ich habe einen MPU6050 gekauft und Kabel verlötet an VCC,GND,SDL,SCL. dann an J9 auf dem Board angeschlossen an :

VCC an 3,3V , SCL an SCL usw .

Jetzt bekomme ich zwar Werte, in Millisec wann die letzte Verbindung war , aber sonst nichts

was fehlt?

2

Im Bereich config gibt es debug, da gibt’s einen i2cScan da kannst du mal schauen ob der überhaupt da ist.

Das müsste die Adresse 69 sein

3

Hallo

Ich bin neu Hier, und noch sehr unerfahren was Pekaway/Github und allgemein was das Thema angeht .Bin in Kontakt mit Pekaway gewesen , haben mich aber ans Forum verwiesen

Ich baue gerade einen Bus aus , und bin auf das Pekway system gestoßen.

Schwarzes Board SW 2.0.9

momentanes Problem , ich habe einen MPU6050 gekauft und Kabel verlötet an VCC,GND,SDL,SCL. dann an J9 auf dem Board angeschlossen an :

VCC an 3,3V , SCL an SCL usw .

Jetzt bekomme ich zwar Werte, in Millisec wann die letzte Verbindung war , aber sonst nichts

was fehlt?

Beim i2c Scan wird mir 68 angezeigt wenn er angeschlossen ist

4

Hallo

Wenn er angeschlossen ist wird 68 im I2c Scan angezeigt!

5

ohne MPU wird die Adresse 48, 4a, und 68 angezeigt. das sind die Internen Adressen vom Board.

der MPU muss die Adresse 69 haben das ist eine Brücke von AD0 auf VCC, sonst funktioniert es nicht.

ohne Brücke hat der MPU die Adresse 68, aber in dem pythonskrip das im hintergrund läuft wird die Adresse69 abgefragt.

Wenn du die Brücke gemacht hast, und die Adresse 69 nicht erscheint, solltest du mal clock und data tauschen

6

Okay, danke .

Aber jetzt bin ich schon raus :grimacing: wo und wie muss die Brücke hin ?

7

grafik
grafik378×343 43.5 KB

8

und du musst den Positions sensor unter config sensors aktivieren

9

Hallo

Kurze Info , hat super geklappt :+1: vielen vielen Dank für die schnelle Hilfe.

Schöne Feiertage :christmas_tree:

1 Like
10

Hallo @saschab , ich hab hier nochmal ne Frage zu, weil ich das Gleiche vorhab :wink:

Leider komm ich gerade nicht an mein Auto ran, bereite aber schonmal den MPU6050 vor. Du schreibst am Board steckst Du ihn an J9 an. Laut Plan hat J9 5 Pins von dem 4 belegt sind.

Ist das so? Hat J9 5 PINs? Und was ist dann J10? Dann hab ich mir nämlich leider die falschen (4polig) Kabel bestellt :frowning:

Grüße MiSchu

grafik
grafik174×276 23.9 KB

11

Den j10 kannst du auch nehmen, pass nur darauf auf das du die Drähte nicht vertauschst. Sind beide i2c

12

Hallo Arno @ahtdf ,

Danke, ich auch durch ein bisschen Bilderrecherche schon etwas schlauer mittlerweile :wink:

J17 ist ja der JST-Steckplatz, J9 und J10 sind die Steckpins auf dem Board. Alle 3 sind I2C.

Jetzt noch ne Verständnisfrage. in der Theorie gäbe es ja 128 -I2C Adressen. ich könnte mir doch also einen Adapter bauen mit mehreren parallelen JST-Buchsen auf einen JST-Stecker den ich dann in J17 stecke, oder liege ich da falsch?

Grüße MiSchu

13

Kannst du machen, kommen eh alle auf die gleichen Pins am pi

1 Like