Relayboard Positionssensor

Hallo
Ist es möglich, einen Positionssensor für schwartze RB zu installieren?

Ja ist möglich, habe ich auf dem alten blauen Board.
Brauchst du nur auf dem Relayboard befestigen, und mit 3,3v und i2c bus verbinden.

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MPU6500 funktioniert auch super! Musste nur adresse auf 0x69 setzen…

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Kann ich das auch direkt an den rpi 4 anlöten ich habe nur den HAT und nicht das Relaisboard ? Wenn ja wie

Moin
Im Prinzip schon, du musst nur den I2cBus angreifen, wenn auf dem HAT Platz ist kannst du den darauf löten, oder du machst dir eine externe Platine dafür.

Wie genau hast du die Adresse geändert. Ich habe den GY-521 MPU6050. Bei diesem habe ich folgendes gefunden:
AD0 auf Low = 0x68
AD0 auf High = 0x69

Wie stelle ich den auf High? Spannung drauf?

Auf 69 musst du 68 ist belegt. Aber manchmal ein i2cscan, dann siehst du ja was belegt ist.
Ja hig ist Spannung drauf, low ist auf GND

Ja, 3,3V an AD0 und ist auf 69