Moin Stefanie,
willkommen im Club
Der Schaltplan vom Core hilft dier an dieser Stelle nicht weiter, die Relays werden beim Core über einen MCP2317 angesteuert, da benötigst du den Schaltplan vom alten blauen Board, gehen die Relays direkt über den Pi.
die neue Software kannst du benutzen. In Node-Red ist dieser Bereich dafür noch vorhanden
Die Victron Geräte solltest du über die Software einbinden können,
GPS sollte auch funktionieren.
Das solltst du beachten
Ansonsten viel Spass bei der Bastelei 
Schaltplan blaues Bord findest du hier
Gruß Arno