Ok, hab das jetzt wie oben beschrieben ausprobiert und das funktioniert soweit super. Der Vollständigkeit halber für die nächsten, die das lesen:
- 2 Relays welche ich individuell übers VanPi ansteuern kann
- Plus und Masse wie im Schema an die Relays führen
- Beide Relays: off > der Motor kriegt kein Strom
- Wahlweise Relays 1 oder 2 on > Strom fliesst in eine oder die andere Richtung
So ist im Dauerzustand weder ein Relay aktiv, noch liegt Strom am Motor, was die Lebensdauer beider positiv beeinflussen sollte.
Edit: Es ist offenbar auch ok, beide Relays in der on Stellung zu haben. Dann liegt an beiden Kabeln ein Plus an, und der Motor ist aus.
Danke für eure Beiträge @derkleinePunk und @ahtdf. Mit euren Inputs habe ich etwas gelernt und konnte die Lösung schlussendlich selber entwickeln.